中国科学院遗传与发育生物学研究所研究员王秀杰团队与英国曼彻斯特大学教授王昌凌团队、清华大学教授刘永进团队联合攻关，创造性地将六轴机器人改造成为生物3D打印机，使打印组织器官可长期存活。相关研究结果已于近日发表于《生物活性材料》。
生物3D打印技术是利用3D打印机将含有细胞和生物材料的生物墨水打印出特定的形状结构，是最有希望实现在体外制造人类器官的新兴技术之一。这个新的六轴机器人生物打印机，具有6个可以360度自由转动的关节，理论上可在空间内的任意角度进行细胞打印，且打印的细胞具有与人工操作相同的存活率，也就是说存活率高于98%，还能保持正常的细胞周期和生理功能。
团队还设计出循环式“打印-培养”的器官制造方案，制造了具有毛细血管网络、能够在体外存活并且维持搏功能超过6个月的心肌组织。同时，该团队进一步建立了由两个六轴机器人组成的协作打印平台，实现了在复杂血管支架上快速而有序地协同打印多种类型细胞。
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